سروو موتور توخالی 15 فلنج
سروو موتور توخالی 15{3}}فلنجی محصولی نوآورانه است که توسط Zkseasy بر اساس سروو موتور استاندارد 15 فلنج بالغ آن توسعه یافته است. ویژگی اصلی آن یک ساختار شفت توخالی از طریق سوراخ در مرکز روتور است. با قطر موتور تنها 15 میلی متر و طول بدنه تقریباً 60 میلی متر، به یک رمزگذار فوتوالکتریک افزایشی 4800 خطی مجهز شده است. برای کاربردهایی با محدودیتهای فضایی سخت، مانند ماشینهای انتخاب و مکان، اتصالات ربات کوچک و ابزار دقیق پزشکی طراحی شده است.
پارامترهای اصلی عملکرد
شاخص عملکرد|پارامتر
قدرت این موتور 5 وات و ولتاژ نامی 48 ولت است و می توان از درایور ZKSY830ABS استفاده کرد. این یک ساختار سروو بدون جاروبک با یک روتور آهنربایی دائمی-. درایور یک میدان مغناطیسی دوار را با کنترل جریانهای سه فاز ایجاد میکند که روتور را به چرخش سوق میدهد. موتور دارای طراحی داخلی 6 شیار، 2-جفت قطبی است که منجر به گشتاور گیره کم، افزایش دما پایین و عملکرد کم صدا می شود.
اندازه فلنج
15 میلی متر
طول بدن
تقریباً. 60 میلی متر
وزن موتور
تقریباً{0}} گرم
نوع رمزگذار
رمزگذار نوری افزایشی
عملکرد دقیق رمزگذار
دقت تفکیک و موقعیت یابی
انکودر فوتوالکتریک 4800 خطی افزایشی 4800 پالس در هر دور خروجی می دهد. با خروجی های فاز A/B درجه چهار، سیستم کنترل می تواند به طور دقیق جهت چرخش را بر اساس اختلاف فاز 90 درجه بین سیگنال های A و B تعیین کند.
رزولوشن 4800 خط در محدوده متوسط تا زیاد است-رمزگذارهای افزایشی معمولاً از 2500 خط تا 8192 خط، با 2500 خط برای کاربردهای با دقت عمومی و 5000 خط برای کاربردهای با دقت متوسط در محدوده است. پیکربندی خط 4800 دقت موقعیت یابی و ثبات سرعت بالا را امکان پذیر می کند و نیازهای کنترل حرکت در سطح میکرون را در ماشینکاری دقیق، مونتاژ خودکار و سناریوهای مشابه برآورده می کند.
مزایای فنی رمزگذار فوتوالکتریک
- اندازهگیری نوری بدون تماس: دقت بالا و پاسخ سریع.
- ایمنی قوی در برابر تداخل مغناطیسی: خروجی سیگنال موقعیت پایدار و قابل اعتماد را در محیطهای پیچیده الکترومغناطیسی صنعتی حفظ میکند.
- کنترل حلقه بسته: رمزگذار بازخورد موقعیت و سرعت را در زمان واقعی ارائه میکند و به راننده امکان میدهد جریان خروجی را برای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور دقیق تنظیم کند.
رمزگذار افزایشی دارای یک اصل کار و ساخت ساده است، با عمر مکانیکی که می تواند بیش از ده ها هزار ساعت باشد. با استفاده از لبه های بالا و پایین سیگنال های مربعی A/B، سیستم کنترل همچنین می تواند ضرب فرکانس 2 یا 4 برابری را برای بهبود بیشتر وضوح موثر انجام دهد.
مزایای طراحی ساختار توخالی
ساختار شفت توخالی یکی دیگر از ویژگی های مهم عملکرد این محصول است
بهینه سازی فضا
کابلها، لولههای هوا یا پرتوهای لیزر میتوانند مستقیماً از مرکز موتور بدون مسیریابی اضافی عبور کنند و مسیرهای سیمکشی داخلی را تا حد زیادی ساده کرده و پیچیدگی کلی مونتاژ را کاهش دهند.
بهینه سازی تطبیق اینرسی
طراحی شفت توخالی عدم تطابق اینرسی بین روتور و بار را کاهش می دهد و دقت کنترل و پایداری را بهبود می بخشد.
درایو مستقیم
اجزای انتقال میانی (به عنوان مثال، مکانیسم های قرقره) را حذف می کند، ساختار مکانیکی را ساده می کند و امکان حرکت مستقیم در یک فضای محدود را فراهم می کند.
چگالی گشتاور
در همان اندازه، سروو موتور توخالی گشتاور خروجی قوی تری نسبت به موتورهای معمولی ارائه می دهد. محصول 15 فلنجی Zkseasy نسبت به طرحهای سنتی 40 درصد در چگالی گشتاور بهبود یافته است.
واکنش پویا و عملکرد کنترل
سرعت پاسخ دهی در سطح میلی ثانیه
به سرعت با تغییرات بار یا تنظیمات فرمان سازگار می شود، مناسب برای برنامه هایی که به عملکرد دینامیکی بالا نیاز دارند.
کنترل کامل حلقه بسته
به طور موثر اختلالاتی مانند ارتعاشات مکانیکی و نوسانات بار را سرکوب می کند و عملکرد روان را تضمین می کند.
گشتاور خروجی ثابت
گشتاور ثابت را در محدوده عملیاتی نامی ارائه می کند.
تکرار دقت موقعیت یابی
این سری به دقت موقعیت یابی مجدد تا 0.01 ± میلی متر، با دقت عملی به 0.005 ± میلی متر می رسد.
سناریوهای کاربردی
بر اساس پارامترهای عملکرد فوق، محصول برای سناریوهای معمولی زیر مناسب است
تولید نیمه هادی
سیستم های جابجایی ویفر (پاکیزگی بالا و موقعیت یابی در سطح میکرون)
تجهیزات پزشکی
رباتهای جراحی، دستگاههای تصویربرداری (گذرگاه توخالی میتواند فیبرهای نوری، آندوسکوپها و غیره را در خود جای دهد)
تولید لوازم الکترونیکی
ماشینهای انتخاب و جاسازی (استارت/استاپ با سرعت بالا، موقعیتیابی دقیق، سیمکشی داخلی ساده)
بازرسی دقیق
ابزارهای بازرسی دقیق
سروو موتور توخالی 15 فلنجی با ابعاد جمع و جور قطر 15 میلی متر، طول 60 میلی متر و وزن تقریباً 74 گرم، سرعت نامی 3000 دور در دقیقه و حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه را ارائه می دهد. همراه با موقعیت دقیق و بازخورد سرعت ارائه شده توسط رمزگذار فوتوالکتریک افزایشی 4800 خطی، تعادل عالی بین کوچک سازی و عملکرد بالا برقرار می کند. ساختار شفت توخالی فضای تجهیزات داخلی را بیشتر آزاد میکند و پیچیدگی یکپارچهسازی سیستم را کاهش میدهد و آن را به یک راهحل کنترل حرکت ایدهآل برای برنامههای کاربردی با دقت بالا در فضای کوچک تبدیل میکند.
تگ های محبوب: موتور با رمزگذار نوری افزایشی 4800 خطی، موتور چین با رمزگذار نوری افزایشی 4800 خط تولید کنندگان، تامین کنندگان
