ساختار استاتور سروو موتور AC اساساً شبیه به موتور ناهمزمان تک فاز تک فاز خازنی است و استاتور مجهز به دو سیم پیچ با اختلاف موقعیت 90 درجه است که یکی سیم پیچ تحریک Rf است. که همیشه به ولتاژ AC Uf وصل می شود و دیگری سیم پیچ کنترل L است که به ولتاژ سیگنال کنترل Uc وصل می شود. بنابراین سروو موتورهای AC را دو سروو موتور نیز می نامند.
روتور سروو موتور AC معمولاً از نوع قفس سنجابی ساخته می شود، اما برای اینکه سروو موتور دارای طیف گسترده ای از تنظیم سرعت، ویژگی های مکانیکی خطی، عدم وجود پدیده "چرخش" و عملکرد پاسخ سریع باشد، باید دارای ویژگی های مقاومت روتور بزرگ و ممان اینرسی کوچک در مقایسه با موتورهای معمولی. دو شکل ساختار روتور وجود دارد که به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد: یکی روتور قفس سنجاب ساخته شده از مواد رسانا با مقاومت بالا ساخته شده از نوار راهنمای مقاومت بالا، به منظور کاهش ممان اینرسی روتور، روتور باریک ساخته می شود. دیگری روتور فنجانی بدون هسته است که از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده است، دیواره فنجان بسیار نازک است، فقط 0.2-0.3 میلی متر، به منظور کاهش مقاومت مغناطیسی مدار مغناطیسی، یک استاتور داخلی ثابت است. باید در روتور فنجان بدون هسته قرار گیرد.
هنگامی که سروو موتور AC ولتاژ کنترلی ندارد، تنها یک میدان مغناطیسی ضربانی توسط سیم پیچ تحریک در استاتور ایجاد می شود و روتور ساکن است. هنگامی که یک ولتاژ کنترل وجود دارد، یک میدان مغناطیسی دوار در استاتور ایجاد می شود، روتور در جهت میدان مغناطیسی دوار می چرخد، در صورت بار ثابت، سرعت موتور با اندازه ولتاژ کنترل تغییر می کند. هنگامی که فاز ولتاژ کنترل مخالف باشد، سروو موتور معکوس خواهد شد.