برای مدت طولانی، به مناسبت نیاز به عملکرد تنظیم سرعت بالا، سیستم تنظیم سرعت با استفاده از موتورهای DC غالب بوده است. با این حال، موتورهای DC دارای برخی کاستیهای ذاتی هستند، مانند برسها و کموتاتورها که به راحتی سایش و پاره میشوند و نیاز به تعمیر و نگهداری مکرر دارند. کموتاتور هنگام جابجایی جرقه تولید می کند، به طوری که حداکثر سرعت موتور محدود است، و محیط کاربردی نیز محدود است، و ساختار موتور DC پیچیده است، ساخت دشوار است، مواد فولادی مورد استفاده مصرف زیادی دارد. و هزینه ساخت بالاست. اما موتورهای AC مخصوصا موتورهای القایی قفس سنجابی کاستی های فوق را ندارند و اینرسی روتور کمتر از موتورهای DC است که پاسخ دینامیکی را بهتر می کند. در همان حجم، توان خروجی موتور AC را می توان 10٪ تا 70٪ در مقایسه با موتور DC افزایش داد، علاوه بر این، ظرفیت موتور AC می تواند بزرگتر از موتور DC باشد و به ولتاژ بالاتری برسد. و سرعت ماشین ابزارهای CNC مدرن تمایل دارند از درایو سروو AC استفاده کنند و سروو درایو AC جایگزین درایو سروو DC شده است.
نامتقارن
سروو موتور AC ناهمزمان به موتور القایی AC اشاره دارد. به سه فاز و تک فاز و همچنین قفس سنجابی و سیم پیچی تقسیم می شود و معمولاً از موتورهای القایی سه فاز قفس سنجابی استفاده می کند. ساختار آن ساده است، در مقایسه با ظرفیت مشابه موتور DC، وزن آن 1/2 سبک تر است و قیمت آن تنها 1/3 موتور DC است. نقطه ضعف آن این است که دستیابی به طیف وسیعی از تنظیم سرعت صاف از نظر اقتصادی ممکن نیست و جریان تحریک پسماند باید از شبکه جذب شود. در نتیجه ضریب توان شبکه بدتر می شود.
سروو موتور AC ناهمزمان این روتور قفس سنجابی به عنوان سروو موتور AC ناهمزمان شناخته می شود که با IM نشان داده می شود.
نوع سنکرون
اگرچه سروو موتورهای AC سنکرون پیچیده تر از موتورهای القایی هستند، اما ساده تر از موتورهای DC هستند. استاتور آن نیز مانند موتور القایی مجهز به سیم پیچی متقارن سه فاز روی استاتور است. روتور متفاوت است و با توجه به ساختارهای مختلف روتور به دو دسته الکترومغناطیسی و غیر الکترومغناطیسی تقسیم می شود. نوع غیر الکترومغناطیسی به انواع هیسترزیس، آهنربای دائمی و واکنشی تقسیم می شود. در این میان، هیسترزیس و موتورهای سنکرون راکتیو دارای کاستی هایی مانند راندمان پایین، ضریب توان ضعیف و ظرفیت تولید کم هستند. موتورهای سنکرون آهنربای دائم بیشتر در ماشین ابزار CNC استفاده می شوند. در مقایسه با نوع الکترومغناطیسی، نوع آهنربای دائمی دارای مزایای ساختار ساده، عملکرد قابل اعتماد و راندمان بالا است و معایب آن اندازه بزرگ و ویژگی های شروع ضعیف است. با این حال، پس از اینکه موتور سنکرون آهنربای دائم یک آهنربای خاکی کمیاب با القای ماندگاری بالا و اجبار بالا را اتخاذ کرد، می تواند حدود 1/2 کوچکتر از اندازه خارجی الکتریکی DC باشد، وزن آن 60٪ کاهش می یابد و اینرسی روتور کاهش می یابد. به 1/5 از موتور DC. در مقایسه با موتورهای ناهمزمان، به دلیل استفاده از تحریک آهنربای دائمی، بازده بالایی دارد که تلفات تحریک و تلفات سرگردان مربوطه را حذف می کند. و چون حلقه جمع کننده و برس مورد نیاز موتورهای سنکرون الکترومغناطیسی وجود ندارد، قابلیت اطمینان مکانیکی آن مانند موتورهای القایی (ناهمزمان) است، اما ضریب توان بسیار بالاتر از موتورهای آسنکرون است، به طوری که حجم آهنربای دائمی موتورهای سنکرون کوچکتر از موتورهای آسنکرون هستند. به این دلیل که در سرعت های پایین، قدرت ظاهری موتور القایی (ناهمزمان) زمانی که همان توان اکتیو را به دلیل ضریب توان کم خود تولید می کند، بسیار بیشتر است و اندازه اصلی موتور با قدرت ظاهری تعیین می شود.