انکودر سروو موتور روی سروو موتور نصب شده است تا موقعیت قطب مغناطیسی و زاویه موتور سروو و سرعت یک سنسور را اندازه گیری کند. حل کننده نیز یک رمزگذار سروو ویژه است، در بازار اساسا از رمزگذار فوتوالکتریک استفاده می شود، اما رمزگذار مغناطیسی به عنوان یک ستاره در حال ظهور، دارای ویژگی های قابلیت اطمینان، ارزان، ضد آلودگی، و غیره است، تمایل به عقب افتادن با رمزگذار فوتوالکتریک