عملکرد اصلی انکودر سروو مانند انکودر معمولی است، مانند نوع مطلق دارای A است، علاوه بر این، انکودر سروو با انکودر معمولی متفاوت است، یعنی اکثر سروو موتورها موتورهای سنکرون هستند. و موقع شروع موتور سنکرون باید موقعیت قطب مغناطیسی روتور مشخص باشد تا سروو موتور با گشتاور بالا راه اندازی شود، به طوری که برای تشخیص موقعیت فعلی روتور باید به چندین سیگنال دیگر مجهز شود. مانند نوع افزایشی دارای UVW و سیگنال های دیگر است، به دلیل این سیگنال ها برای تشخیص موقعیت روتور، انکودر سروو کمی پیچیده است، به طوری که افراد عادی دلیل آن را متوجه نمی شوند و برخی از تولید کنندگان عمدا برخی را پوشش می دهند. سیگنال ها، و اطلاعات مربوطه ناقص است، که به رمز و راز رمزگذار سروو موتور می افزاید.
از آنجایی که اختلاف فاز A و فاز B 90 درجه است، می توان چرخش رو به جلو و معکوس انکودر را با مقایسه فاز A در جلو یا فاز B در جلو تعیین کرد و می توان بیت مرجع صفر رمزگذار را بدست آورد. از طریق پالس صفر
مواد دیسک کد انکودر شیشه، فلز، پلاستیک است، دیسک کد شیشه ای یک خط حکاکی شده بسیار نازک است که روی شیشه قرار گرفته است، پایداری حرارتی آن خوب است، دقت بالا است، دیسک کد فلزی مستقیماً از بین می رود نه از طریق. خط حکاکی شده، شکننده نیست، اما چون فلز ضخامت خاصی دارد، دقت آن محدود است، پایداری حرارتی آن مرتبه ای بدتر از شیشه است، دیسک کد پلاستیکی مقرون به صرفه است، هزینه آن کم است، اما دقت ، پایداری حرارتی، زندگی ضعیف است.
رزولوشن- رمزگذار را وضوح می‌گویند که تعداد خطوط تیره یا تاریک در هر چرخش 360 درجه ارائه می‌شود که به عنوان نمایه‌سازی تحلیلی نیز شناخته می‌شود، یا مستقیماً چند خط را وزن می‌کند، معمولاً در 5 تا 10000 خط در هر دور.