سلام! من به عنوان تأمین کننده سرویس دهنده های گیربکس ، اغلب در مورد جزئیات ظریف - ریز و درشت این موتورها سؤال می کنم. یک سؤالی که کاملاً مطرح می شود این است: "محتوای هارمونیک جریان در یک سرویس گیرنده گیر چیست؟" بیایید در آن حفر کنیم.
اول از همه ، بیایید بفهمیم محتوای هارمونیک به چه معنی است. در سیستم های الکتریکی ، هارمونیک فرکانس هایی هستند که چند برابر از فرکانس اساسی هستند. به عنوان مثال ، در یک سیستم قدرت استاندارد AC ، فرکانس اساسی معمولاً 50 یا 60 هرتز است. بنابراین ، هارمونیک دوم 100 یا 120 هرتز ، هارمونیک سوم 150 یا 180 هرتز و غیره خواهد بود.
در یک سرویس گیرنده گیر ، جریان جریان از طریق آن موج سینوسی خالص نیست. در عوض ، این مؤلفه های هارمونیک را دارد. این هارمونیک ها می توانند تأثیر بسزایی در عملکرد موتور داشته باشند. به عنوان مثال ، آنها می توانند باعث گرمایش اضافی در سیم پیچ های موتور شوند. هنگامی که هارمونیک های مرتفع در حال حاضر وجود دارد ، آنها جریان های گرداب را در هسته و سیم پیچ های موتور ایجاد می کنند. این جریانهای اجباری گرما ایجاد می کنند که می تواند باعث کاهش کارایی موتور و حتی طول عمر آن در صورت عدم مدیریت صحیح شود.
مسئله دیگر گشتاور موج دار است. موج موج گشتاور نوسانات در گشتاور خروجی موتور است. هارمونیک موجود در جریان می تواند باعث ایجاد این موج های گشتاور شود و منجر به حرکت ناهموار گیربکس شود. این یک چیز بزرگ است ، به خصوص در برنامه هایی که حرکت دقیق و صاف مانند روبات های صنعتی مورد نیاز است. اگر گیربکس به طور ناموزون حرکت کند ، می تواند بر صحت عملیات ربات تأثیر بگذارد و منجر به خطاهای احتمالی در فرآیندهای تولید شود.
بنابراین ، چه عواملی باعث ایجاد این هارمونیک ها در جریان سرویس گیرنده می شود؟ یکی از عوامل اصلی عملکرد سوئیچینگ الکترونیک برق است که برای کنترل موتور استفاده می شود. بیشتر سرورهای مدرن ، از جمله سرویس گیرنده گیر ، با تکنیک های مدولاسیون پالس - عرض (PWM) کنترل می شوند. در PWM ، منبع تغذیه موتور به سرعت روشن و خاموش می شود تا میانگین ولتاژ و جریان را کنترل کند. این عمل سوئیچینگ یک شکل موج جریان غیر سینوسی ، که حاوی هارمونیک است ، ایجاد می کند.
کیفیت منبع تغذیه نیز نقش دارد. اگر منبع تغذیه نوسانات الکتریکی یا نوسانات ولتاژ زیادی داشته باشد ، می تواند هارمونیک های اضافی را به جریان موتور معرفی کند. علاوه بر این ، ویژگی های بار می تواند بر محتوای هارمونیک تأثیر بگذارد. به عنوان مثال ، اگر گیربکس در حال گرفتن یک شی با بار متغیر باشد ، این می تواند باعث تغییر در جریان حرکتی شود و به طور بالقوه محتوای هارمونیک را افزایش دهد.
حال ، بیایید در مورد نحوه برخورد با این هارمونیک ها صحبت کنیم. ما به عنوان یک تأمین کننده ، ما اقدامات مختلفی را برای به حداقل رساندن تأثیر هارمونیک ها بر روی سرویس گیرنده گیربکس انجام می دهیم. یک رویکرد استفاده از فیلترهای با کیفیت بالا است. این فیلترها می توانند برای حذف هارمونیک های خاص از جریان طراحی شوند. به عنوان مثال ، از فیلترهای پاس کم می توان برای مسدود کردن هارمونیک های فرکانس بالا استفاده کرد در حالی که اجازه می دهد فرکانس اساسی و هارمونیک های سفارش پایین تر از آن عبور کنند.
ما همچنین الگوریتم های کنترل موتور را بهینه می کنیم. با تنظیم خوب - تنظیم سیگنال های کنترل PWM ، می توانیم تولید هارمونیک ها را در منبع کاهش دهیم. الگوریتم های کنترل پیشرفته می توانند الگوی سوئیچینگ الکترونیک برق را تنظیم کنند تا شکل موج جریان سینوسی تری تولید کنند.
علاوه بر این ، ما اطمینان حاصل می کنیم که موتور به درستی برای برنامه کاربردی است. یک موتور بزرگ یا کم اندازه می تواند مستعد ابتلا به مسائل مربوط به هارمونیک باشد. اگر موتور برای بار خیلی کوچک باشد ، ممکن است جریان بیش از حد را به خود جلب کند ، که می تواند محتوای هارمونیک را افزایش دهد. از طرف دیگر ، یک موتور بزرگ ممکن است به طور ناکارآمد عمل کند و همچنین منجر به مشکلات هارمونیک شود.
هنگامی که نوبت به مقایسه سرویس گیرنده گیربکس با سایر انواع سرویس دهنده ها می رسد ، ویژگی های هارمونیک می تواند متفاوت باشد. به عنوان مثال ، الفمحرک پیچ توپ با موتورممکن است به دلیل طراحی مکانیکی آن ، محتوای هارمونیک مختلفی داشته باشد. مکانیسم پیچ توپ می تواند رزونانس مکانیکی اضافی را معرفی کند ، که می تواند با هارمونیک های الکتریکی موجود در جریان موتور در تعامل باشد.
به همین ترتیب ، الفموتور سروو برای AGVنیازهای مختلف کاربردی دارد. AGV ها باید در مسافت های طولانی هموار و با دقت حرکت کنند. بنابراین ، مدیریت هارمونیک در این موتورها بر اطمینان از حرکت پایدار و دقیق متمرکز است. در مقابل ، Gripper Con Servomotor عمدتاً برای عملیات چنگ زدن استفاده می شود ، جایی که حرکت سریع و دقیق گریپ اولویت است.
در کاربردهای عملی ، درک محتوای هارمونیک Gripper Con Servomotor برای طراحان سیستم بسیار مهم است. آنها باید هنگام ادغام موتور در یک سیستم بزرگتر ، این اثرات هارمونیک را در نظر بگیرند. به عنوان مثال ، در یک سیستم ربات صنعتی ، وجود هارمونیک در موتور گیربکس می تواند بر عملکرد کلی ربات تأثیر بگذارد. این می تواند باعث دخالت سایر اجزای موجود در سیستم مانند سنسورها و دستگاههای ارتباطی شود.
برای اطمینان از بهترین عملکرد Gripper Con Servomotor ، نظارت منظم بر محتوای هارمونیک فعلی توصیه می شود. این کار می تواند با استفاده از تجهیزات تخصصی تست الکتریکی انجام شود. با نظارت بر هارمونیک ها ، می توانیم هرگونه تغییر در شرایط عملیاتی موتور را در اوایل تشخیص داده و اقدامات مناسبی را برای جلوگیری از مشکلات احتمالی انجام دهیم.
اگر در بازار یک سرویس دهنده قابل اعتماد برای برنامه های Gripper خود هستید ،گیر با servomotorیک انتخاب عالی است ما تلاش زیادی را برای به حداقل رساندن محتوای هارمونیک و اطمینان از عملکرد بهینه انجام داده ایم. این که آیا شما در حال کار بر روی یک پروژه رباتیک کوچک در مقیاس یا یک خط تولید صنعتی در مقیاس بزرگ هستید ، موتور ما می تواند نیازهای شما را برآورده کند.
اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد Gripper Con Servomotor هستید یا در مورد محتوای هارمونیک یا سایر ویژگی های آن سؤالی دارید ، از دستیابی به آن دریغ نکنید. ما همیشه خوشحالیم که از گپ زدن استفاده می کنیم و به شما در یافتن راه حل مناسب برای برنامه خود کمک می کنیم. بیایید با هم کار کنیم تا پروژه های شما کارآمدتر و موفق تر شود!
منابع
- "ماشین های برقی و درایو: دوره اول" توسط استفان چاپمن
- "برق الکترونیک: مبدل ها ، برنامه ها و طراحی" توسط Ned Mohan