چگونه زاویه سروو موتور کم مصرف را تنظیم کنیم؟

سلام! من به عنوان یک تأمین کننده موتورهای کم برق ، من اغلب در مورد چگونگی تنظیم زاویه این دستگاه های کوچک کوچک سؤال می کنم. ممکن است در ابتدا کمی مشکل به نظر برسد ، اما هنگامی که شما آن را آویزان کردید ، یک تکه کیک است. بنابراین ، بیایید به درستی شیرجه بزنیم و در مورد تنظیم زاویه موتور سرویس دهنده کم مصرف ، INS و خارج از آن را کشف کنیم.

درک موتورهای کم توان سروو

قبل از شروع صحبت در مورد تنظیم زاویه ، بیایید به سرعت بیش از آنچه موتورهای سرچشمه کمتری دارند ، پیش برویم. این موتورها به گونه ای طراحی شده اند که کنترل دقیقی بر موقعیت زاویه ای یا خطی ، سرعت و شتاب فراهم کنند. آنها معمولاً در طیف گسترده ای از برنامه ها ، از روباتیک و اتوماسیون گرفته تا وسایل نقلیه RC و گیمبال های دوربین استفاده می شوند.

یکی از موارد عالی در مورد موتورهای کم مصرف Power Servo این است که کار با آنها نسبتاً آسان است. آنها به طور معمول با ولتاژ کم کار می کنند ، که باعث می شود آنها ایمن و کارآمد انرژی باشند. به علاوه ، آنها در اندازه های متنوعی و رتبه بندی قدرت به نیازهای مختلف ارائه می شوند. به عنوان مثال ، ما ارائه می دهیمموتور 10 وات DCوتموتور 5 وات دی سی، که برای پروژه های در مقیاس کوچک مناسب است. و اگر به قدرت کمی بیشتر احتیاج دارید ، ماموتور سروو 100 واتیک گزینه عالی است

چگونه موتورهای سروو کار می کنند

برای درک چگونگی تنظیم زاویه موتور سروو ، مهم است که بدانید چگونه آنها کار می کنند. یک موتور سروو از یک موتور DC ، جعبه دنده ، یک مدار کنترل و یک پتانسیلومتر تشکیل شده است. موتور DC قدرت را فراهم می کند ، در حالی که گیربکس سرعت را کاهش می دهد و گشتاور را افزایش می دهد. مدار کنترل سیگنال هایی را از یک منبع خارجی مانند میکروکنترلر دریافت می کند و از آنها برای کنترل موقعیت شافت موتور استفاده می کند. از پتانسیلومتر برای ارائه بازخورد در مورد موقعیت شافت استفاده می شود و به مدار کنترل اجازه می دهد تا در صورت لزوم تنظیماتی را انجام دهد.

هنگامی که یک موتور سروو سیگنال دریافت می کند ، شافت را به یک موقعیت خاص منتقل می کند. موقعیت با طول پالس در سیگنال تعیین می شود. بیشتر موتورهای سروو روی سیگنال مدولاسیون عرض پالس (PWM) کار می کنند ، جایی که عرض پالس نشان دهنده موقعیت مورد نظر شافت است. به عنوان مثال ، عرض پالس 1.5 میلی ثانیه به طور معمول با موقعیت مرکزی شافت مطابقت دارد ، در حالی که یک عرض پالس 1 میلی ثانیه مطابق با حداقل موقعیت است و عرض پالس 2 میلی ثانیه مطابق با حداکثر موقعیت است.

تنظیم زاویه موتور سرویس دهنده کم مصرف

اکنون که ما می فهمیم که چگونه Motors Servo کار می کند ، بیایید در مورد نحوه تنظیم زاویه صحبت کنیم. بسته به نیازهای خاص و تجهیزات موجود در آن ، چند روش مختلف وجود دارد که می توانید از آنها استفاده کنید.

روش 1: با استفاده از یک کنترلر سروو

یکی از ساده ترین راه ها برای تنظیم زاویه موتور سروو استفاده از یک کنترلر سروو است. یک کنترلر سروو وسیله ای است که به شما امکان می دهد با استفاده از یک رابط کاربری ساده ، موقعیت یک یا چند موتور سروو را کنترل کنید. بیشتر کنترل کننده های سروو دارای پتانسیلومتر داخلی یا مجموعه ای از دکمه ها هستند که می توانید از آنها برای تنظیم موقعیت شافت موتور استفاده کنید.

برای استفاده از یک کنترلر سروو ، باید طبق دستورالعمل سازنده ، موتور سروو را به کنترلر وصل کنید. پس از اتصال موتور ، می توانید از پتانسیلومتر یا دکمه های روی کنترلر برای تنظیم زاویه استفاده کنید. به سادگی پتانسیلومتر را بچرخانید یا دکمه ها را فشار دهید تا موتور به حالت مورد نظر برسد.

روش 2: با استفاده از میکروکنترلر

اگر در حال کار بر روی یک پروژه پیشرفته تر هستید ، ممکن است بخواهید از میکروکنترلر برای کنترل موتور سروو استفاده کنید. میکروکنترلر یک رایانه کوچک است که می تواند برای انجام انواع کارها از جمله کنترل موتورهای سروو برنامه ریزی شود. میکروکنترلرهای مختلف زیادی در دسترس است ، مانند Arduino و Raspberry Pi ، هر کدام مجموعه ای از ویژگی ها و قابلیت های خاص خود را دارند.

برای استفاده از میکروکنترلر برای کنترل موتور سروو ، باید برنامه ای بنویسید که سیگنال های PWM مناسب را تولید کند. بیشتر میکروکنترلرها دارای پین های PWM داخلی هستند که می توانید از آنها برای تولید سیگنال ها استفاده کنید. همچنین باید مطابق دستورالعمل سازنده موتور سروو را به میکروکنترلر وصل کنید.

در اینجا یک مثال ساده از برنامه ای که از Arduino برای کنترل موتور سروو استفاده می کند:

#include <servo.h> سروو MyServo ؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل یک تنظیم void servo () {myservo.attach (9) ؛ // سروو را روی پین 9 به شیء سروو} حلقه باطل () {myservo.write (90) وصل می کند. // تنظیم سروو روی تأخیر در میانی (1000) ؛ // منتظر 1 ثانیه myservo.write (0) ؛ // سروو را بر روی حداقل تأخیر موقعیت (1000) تنظیم کنید. // Waits 1 Second MyServo.write (180) ؛ // سروو را به حداکثر تأخیر موقعیت (1000) تنظیم کنید. // منتظر 1 ثانیه

در این مثال ، برنامه از آن استفاده می کندخدمتکارکتابخانه برای کنترل موتور سروو. درضمیمه کردنتابع برای اتصال موتور سروو به پین 9 آردوینو استفاده می شود. درنوشتناز تابع برای تنظیم موقعیت شافت موتور استفاده می شود. درتاخیرتابع برای مکث برنامه برای مدت زمان مشخصی استفاده می شود.

روش 3: تنظیم دستی

در بعضی موارد ، ممکن است شما نیاز به تنظیم زاویه موتور سروو به صورت دستی داشته باشید. این کار را می توان با جدا کردن موتور از منبع تغذیه و استفاده از یک پیچ گوشتی کوچک برای تبدیل پتانسیلومتر روی موتور انجام داد. پتانسیلومتر معمولاً در کنار موتور قرار دارد و دارای پیچ تنظیم کوچکی است.

برای تنظیم زاویه به صورت دستی ، پتانسیومتر را در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا موتور به حالت مورد نظر برسد. مراقب باشید که پتانسیلومتر را خیلی دور نکنید ، زیرا این امر می تواند به موتور آسیب برساند. پس از تنظیم زاویه ، موتور را به منبع تغذیه وصل کنید و آن را آزمایش کنید تا مطمئن شوید که به درستی کار می کند.

نکات و ترفندها

در اینجا چند نکته و ترفند برای کمک به شما در تنظیم زاویه یک موتور سروو کم مصرف به طور مؤثر وجود دارد:

• موتور سروو را کالیبره کنید:قبل از شروع استفاده از موتور سروو ، ایده خوبی است که آن را کالیبراسیون کنید تا از عملکرد صحیح آن اطمینان حاصل شود. شما می توانید این کار را با استفاده از یک کنترلر سروو یا میکروکنترلر انجام دهید تا یک سری سیگنال های تست را به موتور ارسال کنید و پتانسیلومتر را تنظیم کنید تا موتور به موقعیت های مورد نظر برسد.
• از منبع تغذیه با ظرفیت کافی استفاده کنید:موتورهای سروو می توانند مقدار قابل توجهی از جریان را به خود اختصاص دهند ، به ویژه هنگامی که آنها شروع به کار می کنند یا به سمت موقعیت جدید حرکت می کنند. اطمینان حاصل کنید که از منبع تغذیه با ظرفیت کافی برای تأمین نیازهای موتور استفاده می کنید. در غیر این صورت ، موتور ممکن است به درستی کار نکند یا حتی ممکن است آسیب دیده باشد.
• موتور سروو را از اضافه بار محافظت کنید:موتورهای سروو به گونه ای طراحی شده اند که در طیف خاصی از بارها کار کنند. اگر سعی می کنید موتور را اضافه کنید ، ممکن است بیش از حد گرم شود یا حتی بسوزد. اطمینان حاصل کنید که از موتور در ظرفیت بار مشخص شده خود استفاده می کنید و از قرار دادن استرس بیش از حد روی شافت موتور خودداری می کنید.
• موتور سروو را تمیز و روغن کاری نگه دارید:موتورهای سروو حاوی قطعات متحرک هستند که می توانند به مرور زمان از بین بروند. برای نگه داشتن موتور در شرایط خوب ، حتماً آن را تمیز و روان نگه دارید. برای کاهش اصطکاک و جلوگیری از سایش می توانید از مقدار کمی روان کننده روی چرخ دنده ها و یاتاقان استفاده کنید.

پایان

تنظیم زاویه موتور سرویس دهنده کم مصرف ممکن است در ابتدا کمی دلهره آور به نظر برسد ، اما وقتی درک کنید که چگونه کار می کنند ، واقعاً بسیار ساده است. این که آیا شما از یک کنترلر سروو ، میکروکنترلر استفاده می کنید یا زاویه را به صورت دستی تنظیم می کنید ، چند نکته مهم وجود دارد که باید در نظر داشته باشید. اطمینان حاصل کنید که از دستورالعمل های سازنده ، استفاده از تجهیزات مناسب و استفاده از اقدامات احتیاطی لازم برای محافظت از موتور استفاده می کنید.

اگر سؤالی دارید یا به کمک بیشتری نیاز دارید ، در دستیابی به آن دریغ نکنید. ما به عنوان تأمین کننده موتورهای Power Servo Power ، ما در اینجا هستیم تا به شما در یافتن راه حل مناسب برای پروژه خود کمک کنیم. چه سرگرمی باشید و چه حرفه ای ، ما تخصص و محصولات مورد نیاز شما را برای انجام کار داریم. بنابراین ، اگر شما علاقه مند به خرید موتورهای کم برق و یا سؤالی در مورد تنظیم زاویه هستید ، برای مشاوره با ما تماس بگیرید. ما مشتاقانه منتظر کار با شما هستیم!

منابع

• مبانی موتور سروو. (ND). برگرفته از https://www.servomotorbasic.com/
• نحوه کنترل موتور سروو با آردوینو. (ND). برگرفته از https://www.arduino.cc/en/tutorial/builtinexamples/sweep