یک سیستم درایو سروو یک سیستم کنترل دقیق است که نیاز به بازخورد دقیق از موقعیت ، سرعت و گشتاور موتور دارد. یک رمزگذار موتور سروو نقش مهمی در این فرآیند دارد. من به عنوان یک تامین کننده رمزگذار موتور قابل اعتماد ، من هیجان زده ام که نحوه کار این رمزگذارها را در یک سیستم درایو سروو به اشتراک بگذارم.
اصول اولیه یک سیستم درایو سروو
قبل از ورود به عملکرد رمزگذار ، درک سیستم کلی درایو سروو ضروری است. یک سیستم Servo Drive به طور معمول از یک موتور سروو ، درایو سروو و یک کنترلر تشکیل شده است. کنترل کننده دستورات را به درایو سروو ارسال می کند ، که سپس این سیگنال ها را تقویت می کند و انرژی الکتریکی مناسب را برای موتور سروو فراهم می کند. موتور این انرژی الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. با این حال ، برای اطمینان از اینکه موتور دقیقاً به دستور فرمان حرکت می کند ، بازخورد زمان واقعی لازم است ، و این جایی است که رمزگذار موتور سروو وارد می شود.
انواع رمزگذار موتور سروو
عمدتا دو نوع رمزگذار موتور سروو وجود دارد: رمزگذارهای نوری و رمزگذارهای مغناطیسی.
رمزگذارهای نوری
رمزگذارهای نوری ، همچنین به عنوان شناخته می شوندرمزگذار نوری موتوربرای تشخیص موقعیت شافت موتور از نور استفاده کنید. آنها از یک منبع نوری (معمولاً یک LED) ، دیسک کد و یک دستگاه نوری تشکیل شده اند. دیسک کد یک دیسک چرخان با الگوی بخش های شفاف و مات است. با چرخش شافت موتور ، دیسک کد با آن می چرخد. نور از LED از بخش های شفاف دیسک کد عبور می کند و توسط Photodetector تشخیص داده می شود. سپس PhotoDetector سیگنال های نوری را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند.
الگوی موجود در دیسک کد می تواند به روش های مختلفی طراحی شود. در رمزگذارهای نوری افزایشی ، این الگوی از خطوط مساوی فاصله است. هر بار که یک خط از طریق فوتودکتور عبور می کند ، پالس ایجاد می کند. با شمارش این پالس ها ، درایو سروو می تواند موقعیت و سرعت نسبی موتور را تعیین کند. به عنوان مثال ، اگر رمزگذار در هر انقلاب 1000 خط داشته باشد و درایو سروو 500 پالس را به خود اختصاص دهد ، می داند که موتور نیمی از انقلاب را چرخانده است.
از طرف دیگر رمزگذارهای نوری مطلق الگوی پیچیده تری در دیسک کد دارند. این الگوی برای هر موقعیتی از شافت موتور بی نظیر است. هنگامی که موتور روشن می شود ، درایو سروو می تواند بلافاصله موقعیت مطلق شافت موتور را بدون نیاز به انجام یک عملیات خانگی بخواند. این باعث می شود رمزگذارهای مطلق برای برنامه هایی که موتور برای شروع از موقعیت شناخته شده استفاده می کند ، مناسب تر شود.
رمزگذارهای مغناطیسی
رمزگذار مغناطیسی برای موتور DCبرای تشخیص موقعیت شافت موتور از میدان های مغناطیسی استفاده کنید. آنها از یک دیسک مغناطیسی و یک سنسور مغناطیسی تشکیل شده اند. دیسک مغناطیسی به شافت موتور وصل شده و الگویی از قطب های مغناطیسی دارد. با چرخش شافت موتور ، سنسور مغناطیسی تغییرات در میدان مغناطیسی را تشخیص داده و آنها را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند.
رمزگذارهای مغناطیسی نسبت به رمزگذارهای نوری چندین مزیت دارند. آنها در برابر گرد و غبار ، خاک و رطوبت مقاوم تر هستند و همین امر باعث می شود آنها برای محیط های سخت صنعتی مناسب باشند. آنها همچنین در بعضی موارد برای تولید ارزان تر هستند. با این حال ، آنها به طور کلی در مقایسه با رمزگذارهای نوری وضوح کمتری دارند ، به این معنی که ممکن است برای برنامه های دقیق و دقیق دقیق نباشند.
چگونه رمزگذارها در یک سیستم درایو سروو بازخورد ارائه می دهند
هنگامی که رمزگذار سیگنال های الکتریکی تولید می کند ، این سیگنال ها به درایو سروو ارسال می شوند. درایو سروو سپس این سیگنال ها را پردازش می کند تا موقعیت ، سرعت و گاهی اوقات شتاب موتور را تعیین کند.
بازخورد موقعیت
بازخورد موقعیت از رمزگذار به درایو سروو اجازه می دهد تا موقعیت واقعی موتور را با موقعیت فرماندهی مقایسه کند. اگر بین این دو تفاوت وجود داشته باشد ، درایو سروو انرژی الکتریکی تأمین شده را به موتور تنظیم می کند تا موقعیت را اصلاح کند. به عنوان مثال ، اگر کنترلر به موتور دستور دهد تا به یک زاویه خاص حرکت کند ، و بازخورد رمزگذار نشان می دهد که موتور هنوز به آن زاویه نرسیده است ، درایو سروو قدرت موتور را افزایش می دهد تا بیشتر حرکت کند.
بازخورد سرعت
بازخورد سرعت نیز در یک سیستم درایو سروو بسیار مهم است. درایو سروو با اندازه گیری فاصله زمانی بین پالس های رمزگذار متوالی ، سرعت موتور را محاسبه می کند. اگر سرعت فرماندهی با سرعت واقعی متفاوت باشد ، درایو سروو برای دستیابی به سرعت مورد نظر ، قدرت را به موتور تنظیم می کند. این به حفظ سرعت ثابت در حین کار موتور کمک می کند ، که در بسیاری از برنامه ها مانند سیستم های نقاله و بازوهای رباتیک بسیار مهم است.
بازخورد گشتاور
در برخی از سیستم های پیشرفته Servo Drive ، رمزگذار همچنین می تواند اطلاعاتی را برای بازخورد گشتاور ارائه دهد. با تجزیه و تحلیل اطلاعات موقعیت و سرعت ، درایو سروو می تواند بار را روی موتور تخمین زده و گشتاور را بر این اساس تنظیم کند. این امر به ویژه در برنامه های کاربردی که بار روی موتور در حین کار متفاوت باشد ، مانند ربات انتخاب و مکان مفید است.
نقش رمزگذار در عملکرد سیستم
عملکرد یک سیستم درایو سروو بسیار به کیفیت و صحت رمزگذار بستگی دارد. یک رمزگذار با کیفیت بالا می تواند موقعیت دقیق تر و بازخورد سرعت بیشتری را ارائه دهد ، که منجر به کنترل بهتر موتور می شود.
دقت
دقت رمزگذار با وضوح آن تعیین می شود. رمزگذارهای بالاتر - وضوح می توانند اطلاعات دقیق تری در مورد موقعیت و سرعت موتور ارائه دهند. به عنوان مثال ، یک رمزگذار با وضوح 10،000 پالس در هر انقلاب می تواند کنترل موقعیت دقیق تری را در مقایسه با رمزگذار با وضوح 1000 پالس در هر انقلاب فراهم کند.
زمان پاسخ
زمان پاسخ رمزگذار نیز مهم است. یک رمزگذار سریع پاسخ دهنده می تواند به سرعت تغییرات در موقعیت و سرعت موتور را تشخیص دهد و به درایو سروو اجازه می دهد تا تنظیمات به موقع را انجام دهد. این امر در برنامه هایی که موتور نیاز به پاسخ سریع به تغییرات در دستور ، مانند عملیات ماشینکاری با سرعت بالا دارد ، بسیار مهم است.
چرا رمزگذارهای موتور سروو ما را انتخاب کنید
به عنوان یک پیشرورمز دهندهتأمین کننده ، ما طیف گسترده ای از رمزگذارها را برای پاسخگویی به نیازهای متنوع مشتریان ارائه می دهیم. رمزگذارهای ما با مواد با کیفیت بالا و فرآیندهای تولید پیشرفته برای اطمینان از قابلیت اطمینان و صحت طراحی شده اند.
ما می دانیم که برنامه های مختلف نیازهای متفاوتی دارند. به همین دلیل ما رمزگذارهای نوری و مغناطیسی را با وضوح و ویژگی های مختلف ارائه می دهیم. این که آیا شما به یک رمزگذار با وضوح بالا برای یک کاربرد دقیق ماشینکاری یا یک رمزگذار مغناطیسی ناهموار برای یک محیط صنعتی سخت نیاز دارید ، ما راه حل مناسبی برای شما داریم.
تیم پشتیبانی فنی ما همیشه آماده کمک به شما در انتخاب مناسب ترین رمزگذار برای سیستم Servo Drive شما است. ما همچنین می توانیم خدمات نصب و کالیبراسیون را ارائه دهیم تا اطمینان حاصل شود که رمزگذار شما یکپارچه با سیستم شما کار می کند.
برای تهیه با ما تماس بگیرید
اگر در بازار رمزگذارهای موتور سروو هستید ، ما از شما دعوت می کنیم تا برای یک بحث دقیق با ما تماس بگیرید. تیم فروش ما خوشحال خواهد شد که اطلاعات بیشتری در مورد محصولات ، قیمت گذاری و گزینه های تحویل ما در اختیار شما قرار دهد. ما مشتاقانه منتظر همکاری با شما هستیم تا عملکرد سیستم های Servo Drive خود را بهبود بخشیم.
منابع
- جانسون ، م. (2018). فناوری موتور سروو: اصول و برنامه ها. اسپرینگر
- اسمیت ، ا. (2020). کتابچه راهنمای رمزگذار: راهنمای رمزگذارهای چرخشی و خطی. مطبوعات صنعتی.